Ci sono voluti 58 anni per completare questo magnifico palazzo barocco. Costruito per la famiglia Pesaro, fu il capolavoro di Baldassarre Longhena, che ha lavorato su di esso fino alla sua morte nel 1682. Antonio Gaspar hanno poi preso il disegno del Longhena, alla fine completando la struttura nel 1710.
Nel 20 ° secolo, la duchessa di Bevilacqua La Masa ha lasciato il palazzo alla città di esporre le opere di artisti veneti giovani e nuovi. L'edificio è stato invece utilizzato dal Comune per ospitare la Galleria d'Arte Moderna, che è stata fondata nel 1897, e la Collezione orientale donata alla città dal principe di Borbone.
Oggi, Ca 'Pesaro ospita una mostra permanente di opere di artisti come Bonnard, Matisse, Mirò, Klee, Klimt e Kandinsky, oltre a opere di artisti italiani dei secoli 19 e 20.