На завершение строительства этого великолепного дворца в стиле барокко ушло 58 лет. Построенный для семьи Пезаро, он был шедевром Бальдассарре Лонгена, который работал над ним до своей смерти в 1682 году. Затем Антонио Гаспар взял за основу проект Лонгены и завершил строительство в 1710 году.
В 20 веке герцогиня Бевилаква Ла Маса оставила дворец городу, чтобы выставлять работы молодых и новых художников Венето. Вместо этого здание использовалось городом для размещения галереи современного искусства, основанной в 1897 году, и восточной коллекции, подаренной городу принцем Бурбонским.
Сегодня в Ca' Pesaro размещена постоянная выставка работ таких художников, как Боннар, Матисс, Миро, Клее, Климт и Кандинский, а также произведения итальянских художников 19 и 20 веков.